Kimi的回答： 在STM32H503RB的I3C通信中，主机若要使用SETAASA（Set All Addresses to Static Address）CCC方式让从机进入I3C模式，应按如下步骤操作： 确保总线处于空闲状态 发送任何CCC前，主机需保证SCL/SDA均为高电平，否则从机可能无法正确解析命令。 发送SETAASA广播CCC（0x29） 使用STM32 HAL提供的CCC接口，以广播 形式发送SETAASA命令。 示例代码片段（基于ST社区用例）： c复制 /* 1. 使能仲裁头，准备发送CCC */ LL_I3C_EnableArbitrationHeader(I3C1); /* 2. 发送SETAASA广播命令，无额外数据，带STOP条件 */ LL_I3C_ControllerHandleCCC(I3C1, I3C_BROADCAST_AASA_0x29, 0U, // 数据长度=0 LL_I3C_GENERATE_STOP); /* 3. 关闭仲裁头，释放总线 */ LL_I3C_DisableArbitrationHeader(I3C1); 上述流程与ST官方示例一致，成功发送后，所有支持SETAASA的从机将直接把自身静态I²C地址采纳为动态地址 ，并立即进入I3C从机模式，无需再执行ENTDAA过程 。 后续直接以I3C私有读写访问从机 SETAASA完成后，主机即可用得到的动态地址（即原静态地址）发起I3C私有读写帧；从机此时已工作在I3C模式，支持更高数据率、带内中断等特性 。 常见问题排查 若从机未响应，请确认其硬件支持SETAASA；否则需改用SETDASA单独指定。 若主机发送后无波形，检查GPIO是否被彻底重新配置为复用开漏、时钟源是否正确，并强制复位I3C外设以清除残留状态 。 通过以上步骤，STM32H503RB即可利用SETAASA一次性将所有兼容从机切换到I3C模式，实现快速动态地址分配与高速通信。
