这里并没有CAN相关事件可以触发DMA以实现DMA传输。 其实，个人认为也不太方便使用DMA进行接收，CAN通信过程中不同帧的数据长度往往是变动的， 对于FDCAN,到RX FIFO里提取数据时往往还得做数据存放起始的地址计算。 对于之前的仅支持经典CAN的STM32系列，当FIFO里有不少于2个的邮箱内容时，提取数据后还得手动 进行RFOM位的置位操作后，才能提取下一个邮箱的内容。
这里并没有CAN相关事件可以触发DMA以实现DMA传输。 其实，个人认为也不太方便使用DMA进行接收，CAN通信过程中不同帧的数据长度往往是变动的， 对于FDCAN,到RX FIFO里提取数据时往往还得做数据存放起始的地址计算。 对于之前的仅支持经典CAN的STM32系列，当FIFO里有不少于2个的邮箱内容时，提取数据后还得手动 进行RFOM位的置位操作后，才能提取下一个邮箱的内容。
