你现在的state值 来自于HAL_UART_Receive（）函数的返回，它如果不OK的话，原因可能很多。 简单地将！HAL_OK做为结束标志来判断似乎不太合理。因为可能是出错、可能是busy、可能是超时。 另外，RxXferCount应该是 还没有接收到的数据个数，并非已收到的数据个数。 基本操作流程及做法可以参考下其它系列的IAP例程。
DMA 通常会有传输一半中断，和传输完成中断。 通常比较合适的做法是将代码放在完成中断的回调函数里。 所以放在 IRQhandler 里面很可能执行了两次。 不妨调试看看是不是这个原因。
