知足-

粗略看上面没有GPIO端口复用功能时钟的使能（AFIO）。都2023年了，还是建议使用HAL库，CubeMX软件直接生成初始化代码，完全没有初始化代码丢三落四的烦恼。

xmshao

看你的回复，你是指对内部定时器的比较事件进行计数吗？建立主从模式。有机会，具体看你使用哪几个定时器。

xmshao

[md]我这边就两种方式都实测过。 基于外部8MHz晶振作为时钟源，利用定时器和GPIO翻转得到的输出非常准而稳。 基于内部16MHz HSI作为时钟源，利用定时器和GPIO翻转得到的输出也很准、稳，相比上面 稍微有点抖动，0 ~ 0.5us的样子。 我这边通过示波器测量和观察。

ousam

[md]我是打算用增量编码器用作定向用，在正方向和方向经过Z信号的时候，如果都是通过上升沿触发读取，那绝对物理位置不就是相差个Z信号宽度吗？

知足-

看门狗有没有启用

xmshao

NVIC属于ARM内核的东西，有关中断响应的配置寄存器在arm相关手册里有描述。 在各内核的通用用户手册里都有详细描述。可以根据STM32芯片所属内核去搜寻下载。 以基于Cortex M4内核的STM32芯片为例，ST特意基于ARM用户手册重新编辑一篇 编程手册---PM0214,你可以到www.st.com搜索下载。 不过，一般来讲，我们知道相关函数的用法即可，不是必须要去了解相关寄存器的详细定义。