正常来讲，UART未启动前让TX/RX保持为高，应用时往往会有意加上拉。你现在特意加个下拉，啥意思呢？担心START电平没用?我们尽量按正规操作来走。如果进入HARDFUALT最常见的情形是发生了非法访问，说白点就是程序跑飞。
1. 上电过程包括一部分低于阈值的复位过程，这段时间内部出去复位状态，软件不可控。 2. 复位后软件才可以开始运行。 3. 加上拉电阻是为了保障初始信号为高，增加一点接收可靠性，很多小伙伴的设计也不加这个电阻一样生产。 大数据看来无必然联系。
keil调试结果显示没有进入到ERROR_hander,而是进入到了硬件中断HardFault_Handler 但是给RX串口加上外部上拉电阻就好了或者DMA接收初始化后等待一段时间再发送字符串也可以正常运行
原厂的库中有这个例程，可根据不同的需要进行裁剪 \STM32Cube_FW_G0_V1.5.0\Projects\STM32G0C1E-EV\Applications\OpenBootloader
