首先楼主需要了解ADC的基本架构。 逐次比较型的ADC原理，可以参考官方应用笔记。 1. 首先ADC 是通过采样电容与参考电压逐次比较而得到的结果。那么参考电压的稳定是一关键因素（要用示波器量） 采样电容上的电压是否充分，与充放电的软件和硬件强相关。 2. ADC并非想象的那样理想线性，理想与现实之间有一点差距，厂家通常建议使用校准功能后再启动，而楼主中的代码 似乎没有看到。 所以建议楼主最好采用库函数代码，并结合硬件，这样才能得到正确的执行和相对理想的结果。
几点提醒供参考： 1、硬件上 电源尽量稳定，vdd vdda这些脚要接好、接全，不能有漏的。如果没有外接ref参考电压，VDDA乃ADC的基准参考； 2、在不影响整体性能前提下，采样时间尽量给足给够，不要太短； 3、使用ADC前记得做好校准，注意校准前不要启动ADC; 4、你现在是使用寄存器操作，特别注意某些时序要求，启动ADC后给它点启动稳定时间，我们可以通过查询相关标志 来确认这点；
感觉基本概念有点不清晰。 CAN收发中断跟管脚如何复用肯定没有关系。发送中断只跟哪个邮箱空了有关； 接收中断只跟哪个FIFO接收到数据的事件有关。接收时数据具体被接收到哪个FIFO跟你 的CAN过滤器配置关联。如果数据接收到FIFO0就进入RX0_IRQHandle，若数据接收到 FIFO1则进入_RX1_IRQHandler服务程序。
