问题已经找到了，是因为使用cubemx配置timer的输入捕获时，并没有选择Input Capture direct mode。因为当时选择了Trigger Source后，在cubemx的stm32芯片引脚图上就会有对应的通道选择上，就以为不用选择模式就可以，而且当时在测试的时候，也是能够成功捕获到上升沿，就没有注意到这个问题。实际上，如果这里不选择Input Capture direct mode，对应的引脚实际上是输出，所以输出阻抗就非常低，而外部如果提供足够大的电流，即使是输出，由于内部模式是触发，依旧能够采集到信号上升沿。
