在STM32CubeIDE用户手册UM2609的2.2.2.1章节专门介绍了Printf的实现过程，你参考下。那里谈到了多种方式。如果基于UART输出的话，其实完全不必理会那些C库函数，生成字符或字符串后直接通过UART发送即可,我平常就是这样的操作。
游戏手柄信息少，通常是应用HID类的方式通讯，多数是自定义内容。 楼主可以参考例程，根据手柄的信息自己修改一下应该能成。 STM32Cube_FW_H7_V1.7.0\Projects\STM32H743I-EVAL\Applications%uSB_Host\HID_Standalone
