[md]2KHz的确不高了，这个地方跟电脑本身也有些关系。我之前偶尔也会用用，多数时候还是满足应用的。 至于互补PWM输出，占空比完全可调的，即调整CCR的值，并没有固定50%的说法。
[md]使用CubeMx配置的话，做了ADC配置后，相应管脚的复用功能也就配置好了。 你好奇的是，是否需要配置为Analog,这里已经是Analog了，不用重复配置了。 如果你撇开ADC_INx，而单独来个GPIO_Analog,反而配置不明确了，导致配置上的混乱。 因为你将该管脚虽然配置为Analog,但并不一定是对应到ADC_INx了。DAC,Comparator的管脚 都将使用Analog呢。
