CAN 通讯的代码相对来说不多，可以尝试从这里调试找问题： 1. 在发送数据前，对比CAN 配置寄存器是否正确，包括时钟部分。 2. 看看数据是否正确的传递改发送邮箱，因为邮箱后是硬件自动发送的。 看看CAN的正常执行是否有被改变。
CAN 通讯的代码相对来说不多，可以尝试从这里调试找问题： 1. 在发送数据前，对比CAN 配置寄存器是否正确，包括时钟部分。 2. 看看数据是否正确的传递改发送邮箱，因为邮箱后是硬件自动发送的。 看看CAN的正常执行是否有被改变。
