奇怪的是我在速度环闭环的情况下是能正常运转的。在速度环开环电流闭环的情况下，我给一个小的电流指令，电机能正常跑，但加大电流指令，电机启动高速旋转一下就自动停下了，电机状态经历了从idle到run到stop再到idle的过程，不知道是什么原因
奇怪的是我在速度环闭环的情况下是能正常运转的。在速度环开环电流闭环的情况下，我给一个小的电流指令，电机能正常跑，但加大电流指令，电机启动高速旋转一下就自动停下了，电机状态经历了从idle到run到stop再到idle的过程，不知道是什么原因
