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黑马缔造传奇

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4 回答

B-G431B-ESC1开发板问题

STM32G4 工业机器人 开发板 无刷直流电机 STM32电机控制
Kai Xu Kai Xu 回答时间: 2025-1-10 19:53

这么奇怪的吗,我也在用这块开发板。 目前看没有你这个问题,Hall状态可以正常读出,PWM也能正常输出,没有互相干扰。难道是8层板窜线了?😄 看看GPIO_INIT函数里面代码,是否有PA6的初始化,或者用lock_pin试试。

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