感谢您的回答。 我在测试中，到hardfault这一步的时候，反查LR寄存器和PC寄存器，发现这两处都指向了FreeRTOS自己的两个函数。经过推敲，认为是跟堆栈有关，才会导致程序从FreeRTOS的这2个函数进入到hardfault中。 而后我把一个占用堆栈最大的任务屏蔽掉，再做导致死机的操作，测试后没有出现死机的问题。所以我认为你的回答是有道理的。 补充3张图，它们就是hardfault时，LR寄存器和PC寄存器，指向的FreeRTOS自己的两个函数。 进入hardfault时，xPortStartScheduler函数执行到return 0;这里了，所以系统崩了。 备注：我不明白的是为何是xPortStartScheduler函数之后出现崩了，这是FreeRTOS启动任务调度的函数。
