从你反馈的问题现象来看，原因应该说还是比较清晰明了的。 就是马达的运行给微处理这边带来影响。 这里聊几句，供参考。 你看看隔离这块有无改善空间； 布局上马达驱动电路跟微处理器尽量避开； 马达驱动大电流信号线尽量远离数字小信号、时钟源、复位脚这些，必要时考虑使用屏蔽线或加屏蔽体； 地线也是重中之重，大电流地、小信号地最好分开走，并保证系统接地良好； 微处理器电源脚周边去耦电容不要省了，且就近电源脚摆放，这点可以参考数据手册电源框架图的示意与提醒； 另外，可以考虑给微处理器电源脚加上磁珠的做法； 。。。 这都是些比较常见的常规手段，你这边结合具体现状、操作便利性、成本等考虑后适当调整； 说到底，处理这些往往要花更多精力和更多成本。 再就是 软件处理方面可以做些防范措施，最简单有效的办法就是加上看门狗。
