关于中断响应问题： 如果抢占优先级不相同时，不同中断间可以发生抢占； 如果抢占优先级一样，两个中断请求同时出现时，子优先级高的优先响应； 如果抢占优先级和子优先级一样，两个中断请求同时出现时，在中断矢量表里对应的中断编号小的优先响应。 具体到你这里，如果UART和CAN中断的抢占和子优先级都一样，如果同时出现时会优先响应UART中断， 因为STM32手册里的中断矢量表VECTOR TABLE里可以看到UART的中断矢量编号要小于FDCAN中断的。
关于中断响应问题： 如果抢占优先级不相同时，不同中断间可以发生抢占； 如果抢占优先级一样，两个中断请求同时出现时，子优先级高的优先响应； 如果抢占优先级和子优先级一样，两个中断请求同时出现时，在中断矢量表里对应的中断编号小的优先响应。 具体到你这里，如果UART和CAN中断的抢占和子优先级都一样，如果同时出现时会优先响应UART中断， 因为STM32手册里的中断矢量表VECTOR TABLE里可以看到UART的中断矢量编号要小于FDCAN中断的。
