STM32H7系列芯片是基于ARM CORTEX-M7内核的微处理器，没有像M3 M4内核那样内置位 带操作单元。 不过，尽管没有这个位带操作单元，但并不影响我们对内存或寄存器进行位操作。自行编写代码即可。 比方STM32的库里就有相关函数 或宏可以使用。 #define SET_BIT(REG, BIT) ((REG) |= (BIT)) #define CLEAR_BIT(REG, BIT) ((REG) &= ~(BIT)) #define READ_BIT(REG, BIT) ((REG) & (BIT)) #define CLEAR_REG(REG) ((REG) = (0x0)) #define WRITE_REG(REG, VAL) ((REG) = (VAL)) #define READ_REG(REG) ((REG)) 对于GPIO指定管脚的操作，有HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)可以使用。
