xmshao

我将你的代码跟库函数做了些核对比较，你那个使能主MASTER的中断的API函数用得有问题。 __HAL_HRTIM_TIMER_ENABLE_IT(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_TIM_IT_REP); 你现在使用的是MASTER TIMER,应该调用下面API函数： __HAL_HRTIM_MASTER_ENABLE_IT(&hhrtim1, HRTIM_MASTER_IT_MREP); 你使用上面API函数时应该有警告，目前不会报错。