通常会有一定的滤波器。 不过挂住总线上不是靠滤波器，而是靠 device select code ，类似于地址码来区分不同的设备。
我从STLINK V3的使用手册上看到，它是不支持菊花链连接的。 The STLINK-V3SET does not support the chaining of devices in JTAG (daisy chain).
LSM6DSOTR支持工作在 mode 3和mode4下，也就是它支持OIS功能，具体可以参看数据手册Application hints这部分。 LSM6DSOWTR只支持mode1和mode2，没有OIS功能。其他功能与LSM6DSOTR基本是一样的，可以参考LSM6DSOTR的AN
