G0B1里的是FDCAN,STM32里的FDCAN的过滤大致分4种类型： FDCAN_FILTER_RANGE =》指定可以通过的过滤器的ID范围，比方从0x200~0x2ff; FDCAN_FILTER_RANGE_NO_EIDM ==》针对一定范围的ID实施过滤，但不适用扩展ID. FDCAN_FILTER_DUAL =>指定可以通过过滤器的2个ID号，比方ID1为0x100，ID2为0x200，那么ID为0x100或0x200的消息都会被过滤接收。 FDCAN_FILTER_MASK =》掩码型过滤器：使用FilterID1作为过滤ID，FilterID2作为掩码，适用于标准ID和扩展ID。
