你确认下 CAN_FMR寄存器里的 CAN2SB[5:0]是否配置得有问题， 你如果想把filter全部给CAN1用，这个地方的值应该是28，如果全部给CAN2用，这里就该配置为0.
本帖最后由 toofree 于 2019-3-19 10:06 编辑 jqchris 发表于 2019-3-19 09:37 我JLINK采用的是SWD下载方式，从我下载的方式来看，我试了好几块板子，只要从在24M晶振的代码上下了8M 的 ... 可以肯定的是，外部晶振跟下载程序半毛钱关系没有。 把你的过程详细描述一下吧，多上点图片。 下载程序有很多步操作，连接、擦除、下载、校验。下载完成后，复位跑程序。你到底挂在哪一步了？ 在STM32CubeMX建工程时，一定要把SWD打开着。否则如果不开的话，第一次下载没有影响，下次就连不上了。
