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MCSDK增量式编码器
STM32G4 电机控制 Timer/定时器
xmshao xmshao 回答时间： 2024-7-12 10:54

我认为 如果使用TIMER的正交编码器功能，就不能只使用一相。 如果你确认只使用1相的脉冲信号，那就不是正交编码脉冲信号，也就无所谓编码模式的 调整和选择了。你只是选择1路脉冲信号作为计数而已。

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MCSDK 直线电机速度控制
STM32F3 STM32电机控制 ADC
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STM32CubeMX中怎么开启Oversampling?
STM32G4
Tiam_LY Tiam_LY 回答时间： 2024-5-31 17:33

找到问题了，是我的Data Alignment选择了左对齐，换成右对齐就不报错了

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MCSDK 位置控制
STM32F3 STM32CubeMX
xmshao xmshao 回答时间： 2024-5-29 11:22

绝对位置编码器是直接可以读取角度的，不过要修改底层代码。 你搜索一篇名为《如何在MC SDK 5.x 中增加绝对位置编码器》的文章参考下。

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