[md]嗯。这个地方看起来是有点别扭。 但在我们应用时，都会根据需求针对接收或发送端点做具体配置。 打个可能不太恰当的比方，5个人去某商场买米，商场总共就500斤了，原则上每个人可以买走200斤。最终那500斤米怎么分配，看具体需求来定。
我做了这样的测试，第一帧只做同步OUT， 第二帧只做同步IN，即一帧只做一种同步传输，如此循环。但它依然会产生未完成周期性传输(Incomplete periodic transfer)中断。所以应该不是STM32F4速度不够。但为什么IN 和 OUT 通道都打开就会出现这样的问题？
