[md]调试建议： 1、尽可能将ADC采样率放低，以不影响性能需求为原则； 2、关闭不必要的中断，尤其DMA半完成中断； 3、综合考虑各DMA的优先级，合理安排DMA优先级，这里可以适当提升UART-RX DMA的优先级； 4、同理综合考虑中断优先级的安排，在无明显抢占需求的任务或事件时，不妨都安排相同优先级，且尽量让中断服务程序短小精悍，对耗时的相关处理不妨挪走主流程来执行；
[md]调试建议： 1、尽可能将ADC采样率放低，以不影响性能需求为原则； 2、关闭不必要的中断，尤其DMA半完成中断； 3、综合考虑各DMA的优先级，合理安排DMA优先级，这里可以适当提升UART-RX DMA的优先级； 4、同理综合考虑中断优先级的安排，在无明显抢占需求的任务或事件时，不妨都安排相同优先级，且尽量让中断服务程序短小精悍，对耗时的相关处理不妨挪走主流程来执行；
