主控芯片STM32F042,它在-40~85℃范围内性能应该是有保障的。 我们甚至可以单独就该芯片功能进行测试，比方开启CAN的回环模式进行验证。 这里有个重要的器件，即那个有源晶振，一定要确保在-40~85℃范围工作稳定，否则CAN的通信没法保障。 还有,就是温度较高时，HALL SENSOR的输出是否稳定 或说 是否有效。当然，CAN收发器的温度特性也确认下。 如果ADC结果对整个程序的运行逻辑很关键，可以考虑动态地对ADC进行校准后再用，即不要只是系统启动时 做一次校准。因为温度差别大的话，有必要实时做校准。 再就是确认下板子有无虚焊的地方，当温度较高时表现恶劣？
