我们先把死区放一边吧。既然使用了互补输出，ch1/ch2的输出要同相，要么反相，取决于各自极性选择。 最终都是通过互补通道 共同 来控制1对由MOSFET或IGBT组成的上下桥臂的导通和截止，并确保上下臂不同时导通，避免短路。 作为互补输出的两个通道，调整原通道的同时，其补通道也 同时 跟着被调整。互补通道的输出特性就是这样的。 除非你不使用互补通道，即让两个通道不工作在互补状态。
看样子，你是找到方法了要觅原因。 我这边模拟你的应用场景，做了验证测试。可以重现你的问题。 首先，你现在的DMA工作在Normal模式，每次传输一轮数据后DMA会自动停下来，所以重启DMA是必须的。 但是，你更大的疑惑点可能在于为什么启动ADC的DMA传输要先停止AD模块。 原因就是，当你启动ADC后，数据传输由DMA传输相应个数数据后就停下来了。但AD并没有停下来，而在你目前 调用的API库函数里恰好就有对AD工作状态的检测。见下面代码： if (LL_ADC_REG_IsConversionOngoing(hadc->Instance) != 0UL) { tmp_hal_status = HAL_BUSY;return tmp_hal_status; } 如果检查到AD还在工作，则表示此时AD在忙碌，程序没有完成相应初始化而是直接基于busy状态返回退出，所以后续的ADC数据没法完成传输。 强调一下，这是基于库函数的应用逻辑。我们自行组织代码时可能就不一定要这么做。它这么做有好处， 每次开启ADC及DMA传输时尽可能是从头开始，便于数据管理等。
