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LSM6DSV怎么用sensor hub来访问以single measurement模式工作的LIS2MDL？
惯性模块 磁力计 LIS2MDLTR LSM6DSV16X
yansufan yansufan 回答时间： 2024-9-15 08:18

[md]瓶颈不在这，而是sesnor hub的SLV0写和SLV1读之间的间隔，SLV0写触发single measure, LIS2MDL开始测量，但是还没有测量完毕，SLV1就开始读了，周而复始，永远读不到正确的值。 LIS2MDL单次测量完毕时间应该是这个 SLV0和SLV1的访问间隔应该大于这个时间，就是至少大于6.4ms。但是这个间隔很快，应该远远小于6.4ms

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