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foc电流环无法正确维持Iq在自己设定的数值。
STM32G4 无刷直流电机 STM32电机控制
Lee_Corle Lee_Corle 回答时间： 2024-10-31 13:29

好的我会继续尝试不同的PI参数。目前只控制Q轴，d周我直接赋值Ud = 0，电流采样部分应该是没什么问提。

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STM32G4串口无法发送正确的信息
STM32G4 UART
butterflyspring butterflyspring 回答时间： 2024-10-9 14:21

不妨先调试一下，看看送进USART_TDR 寄存器的数据是否是期望的值。

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使用Hal库的SPI读取磁边传感器导致STM32G4无法运行
STM32G4 STM32CubeMX SPI
Lee_Corle Lee_Corle 回答时间： 2024-9-27 22:35

你好，可以描述的更加具体点嘛？搞了好几天找不出毛病。卡在这行代码的时候我感觉程序直接停止运行了，外设全都无法运行。

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