代码中使用st25r3911CalibrateAntenna()接口进行自动天线调谐。同时请注意需要在硬件上连接了trim引脚电容才能正常使用该功能。
ST25R3911B中，0x00寄存器中的osc位应当选择外部晶振的实际频率，例如板子上是27.12MHz晶体，则寄存器中应选择1(27.12MHz)。为了获得更好的性能，相较于13.56MHz的晶振更推荐使用27.12MHz的晶振。 对于软件移植，建议完整移植参考代码，移植完成调用demoIni()以及demoCycle()即可。 关于晶振硬件部分，ST25R3911B本身没有特别要求，可以重点排查晶体的规格书以及电容选择。
这个地方，手册描述没有什么问题。手册里介绍时，是让TIMER工作在触发从模式，触发后输出1个相关指定宽度的脉冲。 不过单脉冲模式跟TIMER是否工作在从模式没有必然关系，使用单脉冲输出模式时，计数器的使能启动既可以通过软件使能启动，也可以将 定时器配置在触发从模式经过信号触发启动. 单脉冲输出模式是PWM输出模式的特例，利用该模式并不一定只是输出单个脉冲。如果是通用定时器，每次使能计数器后只输出一个PWM脉 冲，如果是高级定时器，每次使能计数器后可能输出多个PWM脉冲，具体多少除了与RCR寄存器的值有关外，还跟计数器的计数模式有关； 即使是输出一个脉冲，其形状特征除了跟CCR值有关外，还跟PWM模式、极性选择有关。
X-CUBE-FREERTOS是一个专门为STM32Cube环境中的特定系列微控制器（STM32C0、STM32H5、STM32U5和STM32WBA系列）提供的FreeRTOS软件扩展包。 X-CUBE-FREERTOS针对特定系列微控制器进行了优化，确保最佳性能和兼容性。标准FreeRTOS可能需要额外的配置和集成工作，而X-CUBE-FREERTOS已经完成了这些工作。 X-CUBE-FREERTOS提供了适用于特定评估板的示例代码，帮助开发者快速上手。标准FreeRTOS可能没有针对特定硬件的示例代码，需要开发者自己进行适配。 也就是说，freertos还是那个freertos,只是简化了FreeRTOS在这些微控制器上的使用和配置。通过使用X-CUBE-FREERTOS，开发者可以快速上手，减少学习或 开发应用的时间和成本。
