这个地方，手册描述没有什么问题。手册里介绍时，是让TIMER工作在触发从模式，触发后输出1个相关指定宽度的脉冲。 不过单脉冲模式跟TIMER是否工作在从模式没有必然关系，使用单脉冲输出模式时，计数器的使能启动既可以通过软件使能启动，也可以将 定时器配置在触发从模式经过信号触发启动. 单脉冲输出模式是PWM输出模式的特例，利用该模式并不一定只是输出单个脉冲。如果是通用定时器，每次使能计数器后只输出一个PWM脉 冲，如果是高级定时器，每次使能计数器后可能输出多个PWM脉冲，具体多少除了与RCR寄存器的值有关外，还跟计数器的计数模式有关； 即使是输出一个脉冲，其形状特征除了跟CCR值有关外，还跟PWM模式、极性选择有关。
好的，谢谢您的回答。 我在b站ST官方关于WB系列的培训视频发现 这个系列跟我之前用过的F1 G4 H7 有一个很大的不同点就是调度器。那么如果我使用x cube Freertos是不是就不需要使用ST给我封装好的调度器的函数进行开发了？
