在 VS Code + STM32CubeCLT（CMake 工程）中把 .a 静态库链进来，只需改两处 CMakeLists.txt，步骤如下： 把库文件和头文件放好 复制 project-root/ ├─ lib/ # 自己建的 │ ├─ libxxx.a # 你的静态库 │ └─ xxx.h # 对应头文件 └─ CMakeLists.txt 在根目录 CMakeLists.txt 里加三句话 cmake复制 # 1. 让编译器找得到头文件 target_include_directories(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib) # 2. 让链接器找得到库文件 target_link_directories(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE ${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib) # 3. 真正把库链进来 target_link_libraries(${CMAKE_PROJECT_NAME} xxx) # xxx 去掉前缀 lib 和 .a 也可以用绝对路径一行搞定： cmake复制 target_link_libraries(${CMAKE_PROJECT_NAME} ${CMAKE_SOURCE_DIR}/lib/libxxx.a) 保存后重新 Ctrl+Shift+P → CMake: Build 即可；若仍提示找不到库，确认库是为 arm-none-eabi-gcc 交叉编译出来的，且架构（Cortex-M7/M4 等）与目标芯片一致
4.0.0版本支持MP1 X-CUBE-CLASSB - Class B 60730-1 and 60335-1 Functional Safety Package with software expansion for STM32Cube - STMicroelectronics
