使用STM32CubeProgrammer强制恢复 下载工具和固件 ： 安装最新版 STM32CubeProgrammer。 获取官方FUS和协议栈固件（从ST官网下载）。 进入系统Bootloader模式 ： 将Dongle的BOOT0引脚拉高（接VDD） ，然后复位（或重新插拔USB）。 此时芯片会从系统内存启动，进入Bootloader模式。 连接CubeProgrammer ： 选择ST-LINK作为调试器，接口选择“USB”。 点击 Connect ，如果成功，会显示设备信息和当前FUS版本。 升级FUS（关键步骤） ： 在CubeProgrammer中，选择 Firmware Upgrade Service (FUS) 选项卡。 加载最新的FUS固件（如stm32wb5x_FUS_fw.bin），点击 Upgrade FUS 。 等待升级完成（可能需要多次尝试）。 烧录无线协议栈 ： 升级FUS成功后，切换到 Wireless Stack 选项卡。 加载对应的蓝牙协议栈（如stm32wb5x_BLE_Stack_full_fw.bin），点击 Wireless Stack Update 。
