STMCU-管管

1. 硬件与软件准备 硬件 ： STM32F103C8T6（或其他F103系列，需支持USB） USB接口（PA11/DM, PA12/DP） 串口（可选，用于调试） 软件 ： STM32CubeMX Keil MDK/STM32CubeIDE USB HID协议库（或自定义协议） 2. CubeMX配置 步骤1：创建工程 打开CubeMX，选择 STM32F103C8T6 。 配置时钟： HSE（8MHz外部晶振）→ PLL → SYSCLK 72MHz。 USB时钟需48MHz（通过PLL分频实现，72MHz / 1.5 = 48MHz）。 步骤2：启用USB 在 Connectivity 中启用 USB Device 。 选择 Human Interface Device (HID) ： Middleware → USB_DEVICE → HID 。 步骤3：配置GPIO和时钟 确保PA11（DM）和PA12（DP）已自动配置为USB。 检查时钟树： PLLCLK = 72MHz（HSE 8MHz × 9）。 USBCLK = 48MHz（72MHz / 1.5）。 步骤4：生成代码 选择IDE（如Keil），生成代码。 3. 代码实现 3.1 修改HID描述符 在 usbd_hid.c 中修改报告描述符（64字节输入/输出）： c 复制 __ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_ReportDesc[] __ALIGN_END = { 0x06, 0x00, 0xFF, // Usage Page (Vendor Defined) 0x09, 0x01, // Usage (Vendor Usage 1) 0xA1, 0x01, // Collection (Application) 0x15, 0x00, // Logical Minimum (0) 0x26, 0xFF, 0x00, // Logical Maximum (255) 0x75, 0x08, // Report Size (8 bits) 0x95, 0x40, // Report Count (64 bytes) 0x09, 0x01, // Usage (Vendor Usage 1) 0x81, 0x02, // Input (Data, Var, Abs) 0x95, 0x40, // Report Count (64 bytes) 0x09, 0x01, // Usage (Vendor Usage 1) 0x91, 0x02, // Output (Data, Var, Abs) 0xC0 // End Collection }; 3.2 实现OTA协议 接收固件数据 （在 usbd_hid.c 中）： c 复制 void USBD_HID_SendReport(uint8_t *report, uint16_t len) { if (USBD_HID_HandleTypeDef *hid = hUsbDeviceFS.pClassData) { USBD_LL_Transmit(&hUsbDeviceFS, HID_EPIN_ADDR, report, len); } } void USBD_HID_Receive(uint8_t *data, uint32_t length) { if (data[0] == OTA_HEADER) { // 检查固件头 write_to_flash(APP_ADDRESS, &data[1], length - 1); } } Flash操作 （添加 stm32f1xx_hal_flash.c）： c 复制 void write_to_flash(uint32_t addr, uint8_t *data, uint32_t len) { HAL_FLASH_Unlock(); FLASH_EraseInitTypeDef erase = { .TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES, .PageAddress = APP_ADDRESS, .NbPages = (len + FLASH_PAGE_SIZE - 1) / FLASH_PAGE_SIZE }; uint32_t page_error; HAL_FLASHEx_Erase(&erase, &page_error); for (uint32_t i = 0; i < len; i += 2) { uint16_t val = *(uint16_t*)(data + i); HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_HALFWORD, addr + i, val); } HAL_FLASH_Lock(); } 跳转函数 （在 main.c 中）： c 复制 void jump_to_app(void) { void (*app_reset_handler)(void) = (void (*)(void))(*((uint32_t*)(APP_ADDRESS + 4))); __disable_irq(); HAL_RCC_DeInit(); HAL_DeInit(); __set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS); app_reset_handler(); } 3.3 主循环逻辑 c 复制 while (1) { if (ota_complete) { jump_to_app(); } HAL_Delay(100); } 4. 上位机工具（Python示例） python 复制 import hid device = hid.device() device.open(0x0483, 0x5750) # STM32默认VID/PID # 发送固件 with open("firmware.bin", "rb") as f: data = f.read() chunk_size = 64 for i in range(0, len(data), chunk_size): chunk = data[i:i+chunk_size] device.write([0x00] + list(chunk)) # HID报告ID为0x00 5. 测试步骤 编译烧录 ：将Bootloader代码烧录到STM32F103。 发送固件 ： 运行Python脚本发送 .bin 文件。 MCU接收后写入Flash（地址 0x08004000，避开Bootloader）。 跳转验证 ：重启后自动运行新固件。 6. 常见问题 USB枚举失败 ： 检查PA11/PA12引脚连接。 确认时钟配置（USBCLK=48MHz）。 Flash写入错误 ： 确保地址对齐（半字写入，2字节）。 关闭写保护（HAL_FLASH_Unlock()）。 兼容性 ： STM32F103的USB仅支持全速模式（12Mbps）。 7. 优化建议 校验机制 ：添加CRC校验固件完整性。 双Bank升级 ：STM32F103无双Bank，可设计备份分区。 调试输出 ：通过串口打印日志（如HAL_UART_Transmit）。