Frank_71 发表于 2018-3-13 10:55 我也怀疑霍尔传感器放置角度有误差，导致抖动。 Id_ref=0,Iq_ref=0.5 电流环环中，只需要给定反馈的转子角位置（Theta），电机就可以运行吗？还是必须将将经过Park变换的Id/Iq形成闭环电机才可以运行？ 我的角位置反馈用的磁编码器AS5048A
本帖最后由 Frank_71 于 2017-12-22 14:07 编辑 我自己找到的答案是： 在 STMC WB 里面， 打开项目之后， 在 Control stage -> Digital I/O 下， Serial communication 下， Channel 选 “USART2” , “Baudrate” 选 “115200”，“Pin Map” 下，TX=A2, RX=A3。 在 User interface 下， Serial communication 下， 选上 “Available on control board” 以及 “Enable” 和 “Bidirectional”。 买一个 USB转TTL的 小玩意， 10几元某宝大把有得卖， 只需要 3根线：GND, RX, TX, 分别接到目标板上的 GND A2(TX), A3(RX). 在 monitor 里面就可以连上了。连不上的话，设置一下 BAUDRATE.
