[md]感谢你的回复，但是上述解释和我在ISO 11898-1:2015协议上理解的存在较大出入，具体差异如下： 1、应用场景区别：协议上说edge filtering功能仅在bus integration state下生效（小节11.3.2.3），和上述说的总线接听场景看起来没有关系 2、关于如何使CAN节点处于bus integration state，协议中小节10.9.4有相关说明 在我的验证方案中，看起来这bit配置并没有生效（准确来说，是edge filtering功能一直有效，无论是否配置cccr.efbi），我的测试方案如下： 1、在节点处于bus integration state时，人为在SoF前引入小于2tq的显性位：根据对协议的理解，如果设置了cccr.efbi，通信会正常进行；如果未设置cccr.efbi，会误把这小于2tq的显性位当成SoF，协议会报错 但测试现象是无论是否配置cccr.efbi，CAN通信都正常进行，协议并未报错
