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STfoc电机库在定时器PWM配置是为什么要配置从模式TIM_TS_ITR1触发
电机库 STM32电机控制
butterflyspring butterflyspring 回答时间： 3 小时前

通常是为了让它由另一个定时器的 TRGO（触发输出）启动或同步计数。 为了保证确定的时序。这样有助于让 PWM 周期和电流采样时刻保持稳定，避免各定时器独立启动造成的相位偏差。 ...

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