你在这页看一下啊https://www.st.com.cn/zh/motor-drivers/stspin32g4.html#documentation 好像没有看到你说的这个编号的应用笔记啊
这么说问题就太宽泛了。 这涉及硬件、软件、参数配置、调试等多个方面，具体原因可能非常多样化。 硬件层面：电源、接线、传感器、驱动器等任何一个环节出现问题都可能导致电机无法启动。 软件层面：参数配置错误、控制算法未正确执行、外设初始化失败等都会影响启动。 明确具体现象：电机完全无反应？有转动但不稳定？有异常报警？ 硬件检查（电源、接线、传感器信号） 软件初始化（外设是否正常启动） 控制环路（PWM输出、电流采样） 保护状态（是否触发保护） 。。。。。 我这边了解到调试时电机不启动比较常见的原因比方有： 硬件上比如PWM波没正常给出驱动，缺相等； 软件上启动电流不够， 角度错误等，
