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stm32f407 hal 库usart1调节电机pid
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butterflyspring butterflyspring 回答时间： 2019-11-20 15:59

如果是卡在 return  HAL_ERROR;这个地方，断点打在这里，看看前面的是哪个条件，顺着线索找下去就应该能发现原因

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stm32hal库函数编码器
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低调的智 低调的智 回答时间： 2019-11-7 22:57

tanic 发表于 2019-11-7 10:31 这种肯定是,触发了某个中断，而你没有写中断处理函数导致的, XXX_IRQHandler 谢谢，昨天晚上找到这个问题了，移植cube生成的代码时，stm32f4xx_it.c文件中编码器中断没复制过来。

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stm32cube更新后无法安装固件包
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butterflyspring butterflyspring 回答时间： 2019-10-9 10:40

我猜你是用的STM32CubeMX软件吧。一般要设定好连接。在Help->Updater Settings->Connection Parameters 设定网络连接。连接上之后就可以更新对应系列的软件包。软件包下载到设定的目录下，可以拷贝出来打开用。同时这个软件包也是CUBEMX 生成初始化工程用的

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