可以参考这篇文章，帮助快速理解。当然更详细的就要看手册了。 LAT1328 STM32H5 DA之初体验(带TrustZone) | STMCU中文官网
可以采用这样的思路，假定ADC需要发送数据去接收（1，2，3）。 用timer2 去触发 GPDMA1--> 搬运数据给 SPI TXDR， 同时触发 GPDMA2--> 从SPI RXDR搬运数据给RAM。 定时器输出的PWM可以作为给ADC的脉冲信号 这里修改了一下HAL_SPI_TransmitReceive_DMA 内接收的数据个数，使得接收数组足够大 这样就可以有足够的时间在半完成和完成中断处理数据. 测试中将 spi 数据短接，模拟ADC输出结果
CUBE 库中关于 SPI-DMA 读取数据的例程有的，可以参考如何利用DMA发送和接收收据 Repository\STM32Cube_FW_H5_V1.0.1\Projects\NUCLEO-H503RB\Examples\SPI\SPI_FullDuplex_ComDMA_Master\MDK-ARM
