3 回答

st的motor workbench生成的代码换了一种电机要怎么适配,需要改哪些地方
电机控制 无刷直流电机 电机库 STM32电机控制 X-CUBE-MCSDK
Seven.Zeng Seven.Zeng 回答时间： 2025-10-13 14:13

如果参数没有问题的话（尤其是编码器），尝试调一下速度环的PI参数 另外我看第二个电机电感电流都很小，是不是空心杯电机？你用的什么MCU？开关频率是多少？把开关频率和速度环的运行频率都提高一点，PWM可以提高到40K以上，速度环可以跑到10K以上

赞0