你目前UART2是自发自收吗？ while (1) { / First transmit data, then start DMA receive / if (loop_TX < 0xFF) { loop_TX++; HAL_UART_Transmit(&huart2, &loop_TX, 1, 100); HAL_Delay(100); / Start DMA receive with IDLE detection / HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, &loop_RX, 1); / Wait for DMA transfer to complete / HAL_Delay(100); / Flush cache to ensure DMA data is visible to CPU / SCB_InvalidateDCache_by_Addr(&loop_RX, sizeof(loop_RX)); printf("[MAIN] TX: %02X, RX: %02X\r\n", loop_TX, loop_RX); } 感觉又不像，你发生完100ms后才去开启基于UART2的接收。 你基于空闲中断做UART的DMA接收，接收长度才1个，意义何在？如何使用空闲事件？ 一般来讲基于空闲事件做UART接收的话，接收数据长度相对设置比较长，以空闲事件表征当前数据接收完毕。在空闲中断里读取接收到的数据。
