[md]我也遇到过这个问题。按照手册种的内容，我尝试用c语言简单试了一下。 ``` uint8_t test_data1[10] = { 0x01 ,0x23 ,0x45 ,0x67 ,0x89 ,0x1A ,0xBC ,0xDE ,0xF0, 0x00 }; uint8_t test_data2[10] = { 0xFE ,0xDC ,0xBA ,0x98 ,0x76 ,0x54 ,0x32 ,0x10 ,0xF8, 0x00 }; void swuart_calcCRC(uint8_t* datagram, uint8_t datagramLength) { int i, j; uint8_t* crc = datagram + (datagramLength - 1); // CRC located in last byte of message uint8_t currentByte; *crc = 0; for (i = 0; i < (datagramLength - 1); i++) { // Execute for all bytes of a message currentByte = datagram; // Retrieve a byte to be sent from Array for (j = 0; j < 8; j++) { if ((*crc >> 7) ^ (currentByte & 0x01)) // update CRC based result of XOR operation { *crc = (*crc << 1) ^ 0x07; } else { *crc = (*crc << 1); } currentByte = currentByte >> 1; } // for CRC bit } // for message byte } void data_dump(uint8_t* buff, uint8_t length) { printf(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>"); for (int i = 0; i < length; i++) { if (i % 5 == 0) { printf("\r\n"); } printf("%02x ", buff); } if ( (length-1) % 5 != 0) { std::cout << std::endl; } printf("<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<\r\n"); } int main() { std::cout << "Hello!, It is a CRC8-ATM demo\n"; std::cout << "data in test_data1 is: \r\n"; swuart_calcCRC(test_data1, 10); data_dump(test_data1, 10); std::cout << "data in test_data2 is: \r\n"; swuart_calcCRC(test_data2, 10); data_dump(test_data2, 10); } ``` 按照这个代码出现的结果如下：  上面的代码时官方的。那怎么配置stm32的参数呐？我们不妨先用在线工具测试一下：  总结如下：输入反转，输出不反转。（反转时LSB在前，否则MSB在前。）初始值时00，多项式是07（X8+X2+X1+X0）,结果不异或。 那怎么在stm32里面配置呐？ 我猜应该如下：  为什么我不验证呐？因为我缺少一块开发板和micro USB线。
peter001 发表于 2017-5-26 00:59 非得用红外么，水加热到沸腾，水蒸气出的最快 有些场合你的加热源不能和加热体直接接触，所以辐射是一种不叫好的加热方式
zero99 发表于 2017-3-22 10:37 谢谢支持！ 去年深圳的MakerFaire 4月的STM32中国峰会约会约啊 约在四季花开的深圳
确定手柄支持串口，切换到SDP模式后，练到电脑上回安装蓝牙串口驱动。估计如果是蓝牙串口也可以。、命令格式大约是按键两个字节，摇杆三个字节。发生变化才发送。 按键按下是这样的0xb8 0x47,释放是这样的0xf8 0x07 每个按键前后两个字节异或运算之后是0。或者说每一位相反。按下和释放是由高字节决定的。 摇杆是这样的0xff cmd val .cmd和val都是一个字节。 前者可以是0x11， 0x12, 0x13, 0x14后者是0x00到0xfe之间的数，中位是0x80。 有变化才发送，貌似摇杆不太灵敏，数据变化跳动很大，应该是软件处理的问题。 想问的问题是PSP和xbox的摇杆支持SDP吗，有人研究过吗
本帖最后由 watershade 于 2016-3-14 12:11 编辑 这一篇是简单的一些关于板子的梳理，不涉及板子的使用环节。但毕竟是评测吗，由浅入深，由表及里。后面还会有至少一篇评测。
