实现这个还是很简单的，先使用CubeMx将这两个通道进行配置，注意采样时间参数不要太短了。 启动方式可以跟单个通道一样，也可以不一样。可以先跟单通道采样一样。 数据的提取可以基于中断方式或DMA方式，如果DMA方式就需要对DMA相关参数做配置。 库里有现存的启动函数，你根据具体情形来选用。 HAL_ADC_Start()；配合结果查询函数； HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef *hadc, uint32_t *pData, uint32_t Length)； HAL_ADC_Start_IT(ADC_HandleTypeDef *hadc, uint32_t *pData, uint32_t Length)；
