butterflyspring 发表于 2026-2-4 14:05 这个电阻值的分压电路，决定了它对ADC就是个高内阻电路， 电池的话只是举个例子,还有另外两个通道包括检卡ADC和电机电枢电流采样,电机电枢电流采样间隔很短,而且要在10ms定时中断里面处理,但是在中断里面开启ADC转换并等待转换结束是不妥当的,电池和检卡ADC又要在main函数里面处理,g070只有一个ADC,这些需求冲突了,所以才想到连续转换DMA传输的方法,,这样adc资源使用不会冲突(不会产生多线程问题),但是要adc转换比较快,能自动转换 两种转换的ADC的时钟源都是HSI,然后同样的采样效果,采样时间却大不相同,而且不一定准,令人费解 ,其中单次多通道转换改变时钟的话得出的结果差异不大,但是多通道连续转换改变时钟配置的话差异比较大 单次多通道间断转换: /* Clear flag ADC channel configuration ready */ LL_ADC_ClearFlag_CCRDY(ADC1); ADC_REG_InitStruct.TriggerSource = LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE; ADC_REG_InitStruct.SequencerLength = LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_2RANKS; ADC_REG_InitStruct.SequencerDiscont = LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_1RANK; ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode = LL_ADC_REG_CONV_SINGLE; ADC_REG_InitStruct.DMATransfer = LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_NONE; ADC_REG_InitStruct.Overrun = LL_ADC_REG_OVR_DATA_PRESERVED; LL_ADC_REG_Init(ADC1, &ADC_REG_InitStruct); LL_ADC_SetCommonClock(__LL_ADC_COMMON_INSTANCE(ADC1), LL_ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1); LL_ADC_SetOverSamplingScope(ADC1, LL_ADC_OVS_DISABLE); LL_ADC_SetTriggerFrequencyMode(ADC1, LL_ADC_CLOCK_FREQ_MODE_HIGH); LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5); LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2, LL_ADC_SAMPLINGTIME_1CYCLE_5); LL_ADC_DisableIT_EOC(ADC1); LL_ADC_DisableIT_EOS(ADC1); 多通道连续转换(开不开启DMA不影响转换): /* Clear flag ADC channel configuration ready */ LL_ADC_ClearFlag_CCRDY(ADC1); ADC_REG_InitStruct.TriggerSource = LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE; ADC_REG_InitStruct.SequencerLength = LL_ADC_REG_SEQ_SCAN_ENABLE_3RANKS; ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode = LL_ADC_REG_CONV_CONTINUOUS; ADC_REG_InitStruct.DMATransfer = LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED; ADC_REG_InitStruct.Overrun = LL_ADC_REG_OVR_DATA_OVERWRITTEN; LL_ADC_REG_Init(ADC1, &ADC_REG_InitStruct); LL_ADC_SetOverSamplingScope(ADC1, LL_ADC_OVS_DISABLE); LL_ADC_SetTriggerFrequencyMode(ADC1, LL_ADC_CLOCK_FREQ_MODE_HIGH); LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_160CYCLES_5); LL_ADC_SetSamplingTimeCommonChannels(ADC1, LL_ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2, LL_ADC_SAMPLINGTIME_160CYCLES_5); LL_ADC_DisableIT_EOC(ADC1); LL_ADC_DisableIT_EOS(ADC1);
