我参考前面的位置控制的文档， 代码如下 MC_ProgramPositionCommandMotor1(314.0,5); // MC_ProgramPositionCommandMotor1(3.14/2,0.1); // 0.5�? HAL_Delay(5000); MC_ProgramPositionCommandMotor1(-314.0,5); HAL_Delay(5000); 这样简单是可以运行，但是如果停止了MC_StopMotor1()电机，在重新MC_ProgramPositionCommandMotor1 移动就不行了，哪怕重新MC_GetAlignmentStatusMotor1 等待对齐也没作用了，这个是什么原因？
在 Motor Workbench 里把“Num. Motors”设成 2 以后，界面上会出现一个 All Motors 的复选框（相当于同时给 Motor1、Motor2 发令）。 它并不是调用某个单独的 "MC_StartAllMotors()" API，而是内部顺序调用了： c复制 MC_StartMotor1(); MC_StartMotor2(); // 或者 MC_StartMotor1() + MC_StartMotor6()，取决于 M1-PWM 对应哪一路 同理，停止/调速/斜坡等指令也是把 Motor1 和 Motor2 的 API 各执行一次，只是 Workbench 在 UI 上用 "All Motors" 一次性帮你勾上而已。 因此你在公开 API 表里找不到 MC_StartAllMotors() 这类函数——"All Motors" 就是 Workbench 自动帮你连续调用每个电机的单电机 API ，并没有额外的“双电机同时”接口
