本帖最后由 toofree 于 2018-9-19 10:13 编辑 用向导生成个IAR或Keil工程，编译程序没问题的话，看一下都有什么文件就知道了。 或者去官网搜索关键词，P-NUCLEO-IHM001、P-NUCLEO-IHM002、X-NUCLEO-IHM07M1等 再或者直接打开页面 http://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/stm32-nucleo-expansion-boards/p-nucleo-ihm001.html 往下拉页面找到如下三个链接，再去详细的各软件页面去下载，需要注册。要源码的话下载X-CUBE-MCSDK-FUL，需要填资料申请 ，但不见得能通过，一般用的话X-CUBE-MCSDK够够的了。
比如 一般IAR默认是不可以能过右键直接查找变量、函数的定义的。 你选中一个函数名在上面点右键发现“Gotodefinitionof……”是灰色的，无法找到函数的定义处。但是，IAR是支持快速查找变量、类型、函数甚至是宏定义功能的。设置方法如下： 1、打开工程，在菜单栏的【TOOLS】项下,选择【options...】 2、弹出的IDE options对话框中选择Project选项卡，勾选“Generatebrowseinformation" 3、设置完点击【确定】即可生效。 这时再来查找函数的定义，查找时先将鼠标在函数名上双击，定位光标到函数名字串，再右键弹出快捷菜单。发现原先灰色的“Gotodefinitionofuart0Send”选项已经可选了。在单击“GotodefinitionofdummyInterrupt”后，IDE界面直接跳转显示到函数定义的地方。
参考各位前辈的意见，我把3V3接口与一个TVCC接口相连，另外一个TVCC接口与板子的VCC相连就可以正常输入程序了，麻烦各位前辈了。
这是一个结构体数组，类型为MCI_Handle_t，pMCI是数组名，M1宏定义为0，是数组第一个元素，主要作用是保存某个电机的控制参数，具体保存哪些数据可以看MCI_Handle_t这个数据类型的定义
卸载旧的版本，直接装新的版本，不然可能有遗留文件冲突。 可以去参考：分享stm32cubemx软件和各芯片驱动包下载和手动安装驱动包的方法。
