Consen

好吧 有人直白说明了 因为是未定义行为 什么情况都可能发生 探讨这个没有意义 结束这个问答吧

jackqing

不知楼主解决问题没，这两天刚好调试这一块。 个人感觉，在上述电机对齐参数设置中，重点在设置对齐电流（由Final Current Ramp Value计算得来），这里的对齐角是用于在电机达到对应对齐电流时，校正编码器读取的角度，因此，角度值仅仅是个“代号”，0-360随便设置。可能理解有误，

Consen

非常遗憾 那时并没有处理 还是通过我上方的方法临时处理了一下 我在ST全球那个网站也有提问 那里似乎有些人给出了一些处理方式 只是后来我也没用再开发这个 你可以去看看