stm32gxx 发表于 2020-8-18 14:19 用toggle on match的模式的话，pulse值匹配才产生跳变沿，每隔一个APR（也就是每隔1ms）一个沿，现在数方波 ... 同意。 OC是输出比较的意思，每个周期都比较一次，每次比较就翻转一下，所以得到脉宽就是ARR中的周期值，那么脉冲周期就是2ms了。
radio2radio 发表于 2020-5-9 17:45 花二十多元买一个吧，很好用： https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616531-1-1.html ... 感谢分享！！！
流水源 发表于 2020-2-27 14:05 数码管取模不对，或者spi发送高低位不对。 万分感谢，已解决，原因是数码管取模不对。特此记录，以防止下次遗忘。 //共阴数码管段选表，有小数点：（8位共阴） unsigned char code distab[16] = {0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd, 0x87,0xff,0xef,0xf7,0xfc,0xb9,0xde,0xf9,0xf1}；
toofree 发表于 2020-2-28 16:22 好歹看看手册，把串行移位时钟和锁存时钟分清楚。 串行移位时钟的作用下，在时钟上升沿时将输入的串口数据 ... 已解决，原因是数码管取模不对。特此记录，以防止下次遗忘。 //共阴数码管段选表，有小数点：（8位共阴） unsigned char code distab[16] = {0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd, 0x87,0xff,0xef,0xf7,0xfc,0xb9,0xde,0xf9,0xf1}；
TLLED 发表于 2019-8-23 08:02 电机线连接有没有问题 我刚才不插电机的情况下，用示波器看了一下DRV8834的 AOUT1和AOUT2这2个管脚也是没有输出波形的。应该不是电机接线的事。很奇怪。 接线如下： A（red） ---》AOUT1 A-(yellow) ---》AOUT2 B(blue) ---》BOUT1 B-(black) ---》BOUT1
子曰好人 发表于 2019-8-21 15:16 建议先看看控制信号正常不，直接上电机不怕烧机么 检查了一下硬件，应该是之前有部分引脚，有虚焊的问题，重新焊好。现在问题是步进电机有声音了，但还是不转。请帮忙看一下。 刚才用示波器测输出端，A+A-有波形，B+B-没有，会是什么原因。 A+ ---》AOUT1 A- ---》AOUT2 B+ ---》BOUT1 B- ---》BOUT1
ananbo 发表于 2019-8-1 07:59 谢谢，多多受益了！ 不好意思看错了问题，以为你pack下载出的问题。 又仔细看了一下，你的下载问题应该多半由两个问题造成的： 1、就是你说的，st-link的flash配置没有搞对。 另外下载的时候试一下Erase Full Chip。或者用ST-link utility试一下。 2、硬件有没有问题。按道理板载的st-link硬件本身不会有问题。为了排除这一点，可以下载个blinky的程序试一下。 整体上我觉得是第一种。注意看提示mismatch at 0x08001061。所以应该是在check的时候造成的。 我帮你找了同样的问题 1、http://community.arm.com/develo ... 4-contents-mismatch 2、http://www.openedv.com/thread-24623-1-1.html 在一片帖子中我发现有人给我同样的解决方案： 在另外的帖子里有人说可能是复位电路的问题，我觉得在你的情况里应该不是。因为nucleo板子已经生产很多了。大家如果如果经常遇到这个问题应该st早重新做板子了 对于bug我要说： 小样，我就不信我解决不了你！
本帖最后由 toofree 于 2018-10-31 12:46 编辑 这个motor_control_protocol.c文件是自己写的吗？ 你这个是函数声明，而不是定义。函数声明怎么会出现在.c文件里，一般定义在.c文件中，声明在.h文件中，引用的时候包含.h文件即可。 只有声明，没有定义是不行的。
