3 回答

請教各位大大，什麼方式可以偵測encoder訊號被拔掉?
未设置标签
与君陌路 与君陌路 回答时间： 2020-9-24 14:09

可以自己写个信号看门狗监测啊

赞0
3 回答

請教MCSDK裡的暫存器是在哪裡?
未设置标签
IncoYang IncoYang 回答时间： 2020-9-2 09:33

这些寄存器的变量是支持UI串口使用，SDK workbench已经做好了call这些变量，不清楚你想怎么用，如果是程序里要用的话，是call MC API中的函数。

赞0
2 回答

多通道ADC怎麼處理?謝謝~
未设置标签
小小超 小小超 回答时间： 2020-7-9 16:30

开DMA方便得多，，，而且还不占用CPU。。等待DMA填满缓存，然后直接去读数据就行了。

赞0
6 回答

請教一下，有人用過SDK5.4.3裡的Position control ?
未设置标签
小威-395532 小威-395532 回答时间： 2020-8-3 17:31

里面的位置控制采用两环控制，位置环和电流环两环控制，可以跑起来，但效果并不好，需要好的位置控制需要在他们之间加个速度换过渡

赞0
4 回答

請教馬達轉速的問題，謝謝!!
未设置标签
出大頭 出大頭 回答时间： 2020-5-11 16:50

我有找到一個方法，把PID Gains的Ki設為0，抓住馬達後放開可以不會變動這麼大，要把Ki設成隨時變更就可以了，還要想辦法程式要從哪裡修改

赞0
3 回答

請教一下各位大大關於編碼器程式的問題?
未设置标签
茂辉 茂辉 回答时间： 2020-11-9 14:55

有吧，马达在低速下，风波会有点噪音，想更好那就用SVPWM调速会好一点

赞0
7 回答

請問各位大大，ST要如何才可以做到極慢速?
未设置标签
mmuuss586 mmuuss586 回答时间： 2019-3-15 22:36

加编码器做到1转每分钟，这是基本参数

赞0
3 回答

有人使用過STEVAL-IPM10B功率板嗎?
未设置标签
出大頭 出大頭 回答时间： 2019-2-21 17:35

它可以配合STM32F303RE的MCU做，只不過它應用在大功率馬達上，工業用居多，st上已經有配套好的，只是怎麼測都測不出來，連st工程師搞了三個月也搞不好，想說問問看有沒有哪位大大有沒有一樣卡住的情形，謝謝。

赞0
8 回答

請教Motor Profiler的技術問題
未设置标签
fredericchoi fredericchoi 回答时间： 2019-1-28 16:36

我很好奇，后来是怎么得出全绿的参数的？

赞0