灰泥鳅

已解决。原因是FIFO没有分配好，这个是在usbd_conf.c的USBD_LL_Init()中操作的。同时要注意STM32CubeMX默认的FIFO分配过大，覆盖了后面的端点，应当按需分配，也就是描述符设置多大FIFO就分配多大。关键函数HAL_PCDEx_SetTxFiFo()。

灰泥鳅

老牛洋车 发表于 2021-7-24 08:01 会不会是相关的头文件没有包含进来？ 问题解决了，编译器设置错了，那个是IAR编译器的宏分支

弗兰克

把 voltage limit降低，改为93% 试试

子曰好人2号

搜一下怎么测Ld、Lq，这两个参数对无感控制还是比较重要的，通常弱磁控制是Id<0，你看一下软件中d轴电流是否为负

xmshao

对于cortex M核的芯片，任何跳转相关地址的最低位，即BIT0都应是1。该位表示将用到的的指令集为Thumb指令。这点在ARM公司提供的各内核的Generic User Guide里有提及：Bit[0] of any address you write to thePC with a BX, BLX, LDM,LDR, or POPinstruction must be 1for correctexecution, because this bit indicates the required instruction set, and theCortex-M4processoronly supports Thumb instructions

灰泥鳅

已找到解决方法：禁止DMA再使用即可。

aiherong

12年前我用LPC2132时纯汇编写程序，那时好像没有见过MSP 和PSP 这两位，可能是后加的宏吧? 至于R13就是SP ，正如R15就是PC 是同一单元

灰泥鳅

toofree 发表于 2019-11-19 09:52 用发送函数读数据，读时肯定会发，发时可以不读（对读取内容不理会）。 已解决，谢谢！

butterflyspring

如果从设备（LCD控制器）规格可以接受片选长时间为低，大家建议用一个IO口去控制，这是一个简单好用的方式

灰泥鳅

BG4RFF 发表于 2019-9-23 13:43 我用103VE挂载fatfs可以的啊，不过单片机读写完就释放，挂载USB的时候单片机就不读写 ... 你是用的模拟SPI么？我看网上都是用的SDIO，但是从原理上来说应该都一样的。我用FatFS官网下载的demo和Cube生成的代码都测试了，全部都是一个现象：可以读、可以创建文件，但是就是不能正常写入文件，写操作完成后程序也能反馈FR_OK，但是在此读取的时候返回FR_DISK_ERR。 int main(void) {   /* USER CODE BEGIN 1 */   /* USER CODE END 1 */   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */   HAL_Init();   /* USER CODE BEGIN Init */   /* USER CODE END Init */   /* Configure the system clock */   SystemClock_Config();   /* USER CODE BEGIN SysInit */   /* USER CODE END SysInit */   /* Initialize all configured peripherals */   MX_GPIO_Init();   MX_TIM1_Init();   MX_USART1_UART_Init();   MX_FATFS_Init();   /* USER CODE BEGIN 2 */ FATFS fs; FIL file; FIL *fp = &file; UINT br; FRESULT res = FR_OK; BYTE buffer[200]; printf("Initialize SD Card !\r\n"); res = f_mount(&fs, "0:\\", 1); printf("f_mount(), res = %d\r\n", res); if(FR_OK == res) {   res = f_open(fp, "0:\\MESSAGE.TXT", FA_OPEN_EXISTING/*FA_OPEN_ALWAYS*/ | FA_READ);   printf("f_open(), res = %d\r\n", res);      if(FR_OK != res)   {    while(1);   } } if(FR_OK == res) {   br = 0;   res = f_lseek(fp, 0);   printf("f_lseek(), res = %d\r\n", res);      res = f_read(fp, buffer, sizeof(buffer) - 1, &br);   printf("f_read(), res = %d, br = %d\r\n", res, br);   if(FR_OK != res && br < 1)   {    while(1);   }   else   {    int i = 0;    while(i < br)    {     putchar(buffer);     i ++;    }   } } res = f_close(fp); printf("f_close(), res = %d\r\n", res); res = f_open(fp, "0:\\TEST.TXT", /*FA_CREATE_NEW |*/ FA_WRITE); printf("f_open(), res = %d\r\n", res); if(FR_OK == res) {   UINT bw = 0;   res = f_lseek(fp, f_size(fp));   printf("f_lseek(), res = %d\r\n", res);      res = f_write(fp, "Hello world !\r\n", sizeof("Hello world !\r\n"), &bw);   printf("f_write(), res = %d, bw = %d\r\n", res, bw); } f_sync(fp); f_close(fp); res = f_open(fp, "0:\\TEST.TXT", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ); printf("f_open(), res = %d\r\n", res); res = f_lseek(fp, 0); printf("f_lseek(), res = %d\r\n", res); res = f_read(fp, buffer, sizeof(buffer) - 1, &br); printf("f_read(), res = %d, br = %d\r\n", res, br); if(FR_OK != res && br < 1) { // while(1); } else {   int i = 0;   while(i < br)   {    putchar(buffer);    i ++;   } } f_close(fp);    f_mount(&fs, "0:\\", 0);   /* USER CODE END 2 */   /* Infinite loop */   /* USER CODE BEGIN WHILE */   while (1)   {   /* USER CODE END WHILE */   /* USER CODE BEGIN 3 */   }   /* USER CODE END 3 */ }

灰泥鳅

す疯Ⅱ恒す 发表于 2018-12-1 15:41 先更新一下UG位再使能定时器看看。 不行，我在初始化和中断中都是了，调用TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);

mmuuss586

不知道，有空我也试试