如果你需要在电机库中通过串口获取编码器的值，你可以通过以下步骤进行设置： 在电机库的配置文件中，找到 enable_serial_encoder 参数，将其设置为 true 以启用串口编码器功能。 在程序中，首先需要创建一个 Serial 对象来设置串口参数。 不知道你用的是什么软件，给一下我的意见
如果你需要在电机库中通过串口获取编码器的值，你可以通过以下步骤进行设置： 在电机库的配置文件中，找到 enable_serial_encoder 参数，将其设置为 true 以启用串口编码器功能。 在程序中，首先需要创建一个 Serial 对象来设置串口参数。 不知道你用的是什么软件，给一下我的意见
