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为什么vl53l1x悬崖检测时距离先变少再变大最大？
服务机器人
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vl53l1x悬崖检测时距离先变少再变大最大
机器人 VL53L0
不期而玉 不期而玉 回答时间： 2022-11-15 22:12

VL53L1X上报的距离为视场角内所有物体的基于能力权重的平均值。当靠近悬崖时，部分视场角慢慢移出地面射向悬崖，悬崖侧返回能量较少，视场角留在桌面的部分能量占主导地位，也就是视场角的短边慢慢占据主导地位，测试距离会慢慢的向短边实际距离变化，这也就是为什么距离会先变小；当整个视场角移出桌面，完全到达悬崖时，测试距离又会变长。

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